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　　专利摘要显示，本发明公开了一种轨道式运输小车的运行方法及系统，具体包括以下步骤：确定运输小车总行程L，L分为L1和L2，在L2内存在有减速标记点，所述L1＞L2，运输小车在L1区间内的平均运行速度大于在L2区间内的平均运行速度，运输小车以V1速度运行至快速行进行程和终点找寻行程相交位置，随后在以V2速度运行至减速标记点时，以a1的减速度减速停止至终点Sf处。本方案的运行方法在实际使用时，运输小车会以较快的速度行进总行程的大部分距离，随后再以较小的速度行进，直至在到达减速标记点时进行减速并在终点位置停止，整个运行过程在短时间内行进大部分行程，实现了对时间的节约，同时，在剩余行程以相对较慢速度行进，有效的保证了到达终点位置的精确性。